研磨ロボット

研磨ロボットは3Dビジョン技術を利用し、写真を撮影する際に自動的にモデリングを行い、高度専門技術者によるプログラミングやCADモデリングを必要とせず、操作画面に研磨が必要なエリアをマークするだけで、複雑なワークの表面で迅速かつ効率的に全自動の研磨を実現できます。システムは自動的な計算により正確な艶出し軌跡を生成し、そして六軸力覚センサーを利用して正確な力制御を行い、加工品質の安定性を保証します。当該技術を採用すると、顧客の生産効率の速やかな向上、流れ作業の実現、品質の安定性の保証、市場競争力の向上を実現できます。

研磨ソリューション

ビジョンシステムによるCADモデルの生成。操作者が2分だけでプログラミング可能。速やかな切替とフレキシブルな生産。

訓練：熟練者がシステムに働き方を教える。

転送：ロボットの動きを記録し、プロセスの自動調整を行い、等しくないパワープロファイルを補う。

工程：必要に応じて工程とプログラムをコピーして複数のロボットに適用し生産規模を拡張。

艶出しソリューション

デモプログラミング：簡単や複雑な部品の処理が可能。湿式バレル仕上げの選択が可能。

スキャン：ビジョンシステムとソフトウェアを利用して処理対象の3Dモデルを作成。

選択：処理予定の曲面領域を選び、ソフトウェアにより移動経路を生成。

開始：プログラムはロボットを離れて、タスク完了後に帰還。