双目视觉引导系统

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产品介绍

双目视觉系统

双目视觉系统主要由两组相机镜头、光源、图像处理工控机组成，利用双目视觉技术实现工件6自由度定位（X、Y、Z三个方向的位置和角度）并引导机器人纠偏后准确抓取，可广泛应用于各类生产线物料搬运、装配、上下料等。相机可固定安装或者装于机器人抓手，相机视野覆盖全局，可扩展性强，易追加新车型。

视觉原理：
双目立体视觉由两台相机从不同位姿采集工件图像，基于工件上同一被测特征点所对应的图像视差来计算深度信息，最后由多个被测点的三维位置信息计算出工件在空间上的位姿。

项目案例

汽车侧围件抓取

客户需求：汽车侧围件通过AGV小车进行自动上料，而工件每次的位置和倾斜角度会存在一定偏差，需用双目视觉技术对工件6 个自由度进行精确定位，引导机器人进行抓取。
最终结果：双目相机固定安装在支架上，工件到位后双目视觉系统拍照引导机器人准确抓件，系统运行稳定，准确率达99.9% 以上

汽车前地板工件抓取

客户需求：汽车前地板工件放在托盘上通过倾斜的滑槽进行上料，托盘上料会存在误差和倾斜，需运用双目视觉技术对工件6 个自由度进行定位，引导机器人进行抓取。
最终结果：双目相机固定安装在支架上，工件到位后双目视觉系统拍照引导机器人准确抓件，系统运行稳定，准确率达99.9% 以上。